如果行为人只是被取保候审，后续未被定罪量刑的，不算有前科。人民、人民和机关对可能判处管制、拘役或者适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。
一、故意伤害能够申请取保候审吗
行为人的行为涉嫌故意伤害罪被机关刑事拘留，若其符合取保候审的适用条件则是可以申请取保候审的。《刑事诉讼法》规定，人民、人民和机关对可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。
二、取保后审算不算刑期
取保候审期间不算刑期的。如果在取保候审以前被拘留或者逮捕过的话，被拘留或者逮捕的时间可以抵刑期的。
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
三、醉驾取保了还会进去吗
如果不违反取保候审相关规定，最终未判决为实刑的，不会再进看守所。人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
《刑事诉讼法》第六十七条：人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。